Mô-đun bộ mã hóa quay từ cho Arduino với mã trình diễn

Mô-đun bộ mã hóa quay từ cho Arduino với mã trình diễn

Mô-đun bộ mã hóa quay cho Arduino với mã trình diễn

Thông số kỹ thuật:

Bộ mã hóa vòng quay có thể được tính bằng cách quay về phía trước và ngược hướng trong khi quay tần số xung đầu ra,
Không giống như bộ đếm xoay ngược, số lần quay này không bị giới hạn.
Với các nút trên bộ mã hóa vòng quay có thể được đặt lại về trạng thái ban đầu, các nút này bắt đầu đếm từ 0.

******************
Mã thử nghiệm ARDUINO:
const int interruptA = 0; / / Ngắt 0 (pin 2)
const int interruptB = 1; / / Ngắt 1 (pin 3)

int CLK = 2; / / PIN2
int DAT = 3; / / PIN3
int BUTTON = 4; / / PIN4
int LED1 = 5; / / PIN5
int LED2 = 6; / / PIN6
int COUNT = 0;

thiết lập void ()
{
attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged, FALLING);
/ / AttachInterrupt (interruptB, buttonState, FALLING);
pinMode (CLK, INPUT);
digitalWrite (2, CAO); / / Kéo cao Restance
pinMode (DAT, INPUT);
digitalWrite (3, CAO); / / Kéo cao Restance
pinMode (BUTTON, INPUT);
digitalWrite (4, CAO); / / Kéo cao Restance
pinMode (LED1, OUTPUT);
pinMode (LED2, OUTPUT);
Serial.begin (9600);
}

vòng lặp trống ()
{
if (! (digitalRead (BUTTON)))
{
COUNT = 0;
Serial.println ("STOP COUNT = 0");
digitalWrite (LED1, LOW);
digitalWrite (LED2, LOW);
chậm trễ (2000);
}
Serial.println (COUNT);
}

/ / -------------------------------------------
void RoteStateChanged () / / Khi CLK FALLING READ DAT
{
if (digitalRead (DAT)) / / Khi DAT = HIGH IS FORWARD
{
ĐẾM;
digitalWrite (LED1, CAO);
digitalWrite (LED2, LOW);
chậm trễ (20);
}
else / / Khi DAT = LOW IS BackRote
{
ĐẾM -;
digitalWrite (LED2, CAO);
digitalWrite (LED1, LOW);
chậm trễ (20);
}
}

Hình ảnh nhà máy

Lợi thế cạnh tranh:

1. dịch vụ khách hàng thuận tiện và thân thiện
2. Giá Thấp Trực Tiếp Từ Nhà Cung Cấp Nhà Máy
3. giao hàng nhanh trên toàn thế giới.
4. Chất lượng cao với tiêu chuẩn toàn cầu.
5. 1 năm bảo hành nhà máy
6. cách vận chuyển an toàn và thanh toán